近些年来，明军虽然效法魏军，进行了诸多改革，甚至军队训练的教材，都是高义欢所书的《士卒操典》。
不过明军与魏军相比，还是有很大的区别，这不仅是因为久经战，还是因为明朝对军队的保障，并不到位。
魏军军功授爵，杀敌分田，明朝虽然尽力效法，保障了军队的钱粮，可是土地都掌握在士绅和藩王手中，加上老贵族和文官集团强大，导致新募之军的地位，并不像魏国那么高，士卒也没有军功田可以分。
总而言之，明朝满足了军队的基本需求，不拖欠钱粮，可是魏国的士卒，不拖欠钱粮，只是基础，除此之外，他们还有很高的社会地位，以及田地可分。
两者之间的差别，造成了明军虽能打仗，但是却不能打硬仗，而且各部都不愿意啃硬骨头，挑大梁，而魏军则是争着打硬仗。
王之仁六千兵马，起初打得还不错，将魏军压制在江滩，可是随着魏军越来越多，加上时间推移，明军的问题就暴露出来，等骑兵突入，不多时，明军就发生了溃败。
旷野上，明军士卒向南奔逃，数千魏军向南急追，高一功领骑兵追杀王之仁，郝摇旗率千余精兵夺镇江，李元胤则领兵控制滩头，构筑炮阵，接应渡江的魏军。
此时，八十余门红夷大炮，在北岸排开，魏军在江滩上挖坑，堆沙袋，作为大炮的炮位。
整条阵线下，炮焰闪烁，硝烟弥漫，将面上一艘福船，被火炮集火，逐渐倾覆。
魏军小船蜂拥而上，火箭嗖嗖的射向福船，船帆被点燃，江面上浓烟滚滚，火光冲天。
南岸的炮击，打乱了明军水师对魏军的阻拦，不少船只趁机划向南岸。
这时小船上的魏军发射的火箭，射向郑森的坐船，三桅炮船的软帆，被烧出多个大洞，船速逐渐降低下来。
“大将军，撤吧！”甘辉满脸硝烟的跑上船楼。
郑森双目赤红，低声嘶吼，“撤，我怎么对得起陛下的信任？”
收取北京失败，守卫江防，又再次被突破，郑森只觉得辜负了朱慈烺的信任，羞愤得无地自容。
“嘭！”的一声响，郑森身边的护板炸开，一枚铁弹，裹挟着碎木，横扫整片甲板，甘辉急忙将他扑倒，自己背后却被一截碎木插入，鲜血染红一片。
明军水师开炮轰击着魏军炮阵，江滩上泥土飞溅，魏军炮阵在岸上，不管明军如何猛轰，只要大炮在，炮阵就在。
魏军炮手不擅长移动中开炮，可在岸上放炮，打得却十分精准。
明军船只中一炮，就是碎木飞溅，伤亡开始大大增加。
郑森推开甘辉，看见甲板上一片狼藉，士卒翻滚哀嚎，郑彩率领的左翼船队，在炮击下，开始向东撤退，只得愤恨的一咬牙，“撤！”
在朱慈烺的支持下，郑森在郑氏家族中的地位，大大的提升，可是郑家毕竟不是郑森的，而是郑芝龙和他的兄弟们打拼出来的。
郑森有同父的亲兄弟，还有许多叔叔和堂兄、堂弟，他们也都掌握一定的实力，郑彩见势头不妙，便果断撤离。
郑森心中悲愤，可是大势已去，他只得下令，三桅炮船上，打起旗语，各艘福船便向东而去。