刘备回幽州，明面上的任务是调解刘虞和公孙瓒的矛盾，私下里的目标则是在幽州站稳脚跟，拥有属于自己的一席之地。在中原转了几年，他受够了中原世家的白眼，也见识了袁谭、孙策等人的实力，知道那里没什么机会，不如回幽州。幽州没什么大的世家，相对来说要容易一些。
但不管是哪个任务，他都要面对公孙瓒。虽说曾经是同窗，虽说他当年将公孙瓒当兄长一样看待，但公孙瓒对他并无特别之处，有了他转投陶谦、袁绍这个波折之后，公孙瓒会怎么看他，刘备心里一点底也没有。他避开河间国，取道中山国进入广阳郡，就是有意避开公孙瓒。
之所以如此，当然是因为公孙瓒实力强，虽说被袁绍打得鼻青眼肿，收拾他还是很轻松的事，真要发了火，随时可以要他的命。如果公孙瓒中了袁绍的计，被袁绍重创，对他来说未尝不是好事。如果他能借此机会救公孙瓒一次，也许能将功补过，尽释前嫌。
这就是赵云所说的机会。
刘备与赵云、简雍、张飞四人商议了很久，决定派简雍赶回涿郡，一是看看家里的情况，二是找机会见见公孙瓒，先做个铺垫，看看公孙瓒对他的态度究竟怎么样。
事不宜迟，简雍连蓟城都不进了，立刻南下。
刘备回到城门口，准备进城。身后有赵云等五百余骑，不用刘备说什么，城上的都尉便如临大敌，一边命令加强戒备，一边亲自下城迎接。查验了刘备的文书，得知刘备是带着诏书从长安来的使者，都尉长长的松了一口气，热情的送刘备去州牧府。
刘备昂然入城，赵云、张飞夹侍左右，五百骑士前导后从，威风凛凛，街上的行人纷纷避让，眼神敬畏。蓟城既是州治，又是郡治，更是燕国曾经的国都，算是北方大都会，这里的百姓见多识广，一看刘备身边的这些骑士就知道不是等闲之辈，远远地避开，免遭无妄之灾。
刘虞不在城中，从事鲜于辅接到报告，赶出来迎接刘备。鲜于辅三十左右，年富力强，国字脸，一部浓密的短须，未语先笑，非常客气，但眼神警惕。见刘备随从众多，便请他们先到驿馆休息，他派人去请刘虞回来接诏，却绝口不提刘虞在什么地方。
刘备知道鲜于辅对自己有戒备，毕竟他和公孙瓒的关系人人皆知，刘虞又和公孙瓒闹得很不愉快。他请鲜于辅安排他的部下在蓟城休息，自己只身随鲜于辅去见刘虞，以节省时间。鲜于辅担心稍减，亲自领着刘备去驿亭。
刘备安顿下来，将五百多名骑士全部留在驿亭，只带赵云、张飞二人随鲜于辅出城。半路上，鲜于辅告诉刘备，前几天，公孙瓒抢了刘虞准备赏赐给乌桓人的东西，引起了乌桓人的强烈不满，刘虞正在安抚乌桓人。
出了城门，赵云忽然扯了扯刘备的手肘。刘备转头，赵云悄悄地伸手指了指。刘备顺着他指的方向看去，只见城东南角一个高台，非常突兀，看起来比一旁的蓟城城墙还要高很多。