刘彪这几年在上郡蛰伏，养马练兵，只在定南匈奴一战中立下功劳，其后便又在朔方、五原、上郡、西河等边郡来回奔走，挑选士卒，训练骑兵。
他挑选的士卒既有当年羽林军越骑营的老部下，又有六郡良家子和部分并州兵骑，还有边境的胡人，都是骑**湛、敢于驰突的士卒。他们把边境大草场当成战场，习练骑战之术，
凉州窦融派其从弟窦士率五千凉州大马前往上郡，编入刘彪麾下，使他的骑兵人数达到两万余人。
这么一只庞大的骑兵部队，其花销是极其惊人的，除了朝廷拨款之外，刘钰从少府也出了不少钱。
多亏上郡白土县依靠铁山炭田，就地冶铁，打造军器，不仅供应了边境的军器需要，也能满足农具的需求，以农养兵，大大减轻了朝廷的负担。
刘彪守着这么一只强大的军队，却一直不能上战场，急得连连上疏请战，皇帝便命他率军前往洛阳，没想到还没等他抵达，洛阳大战已经结束。
刘彪没赶上这场大战，遗憾得连连跺脚。不久又接到旨意改道太原郡，他立即马不停蹄地渡过大河，进入河东，北上太原。
来到界休之后，刘彪反倒不急于求战了。那些小打小闹他都看不上，刘彪的心气很高，他只想与耿弇主力硬碰硬地来一次，就想一锤子砸下去，把敌军一下子打趴，再也别想翻身。
他在界休蛰伏，命士卒摘下马镫，示弱于敌。若是刘钰知道这些，一定会夸他长进了，那个急脾气的点火就着的刘彪居然也有耐心，也会用计了。
耿弇一直在试探，向王硕示弱，引他出战，而刘彪则像一条蛰伏在洞中的毒蛇，静静地观察着，等待着一击致命的机会。
知已知彼，百战不殆。
如果耿弇有更多的时间和空间，他一定会再找机会，不断试探和了解这支神秘的骑兵，他或许不会在这种对敌军所知不多的情况下发动决战，但是形势逼人，他没有这样的时间和机会。
耿弇对于敌军骑兵做了他能做到的最充分的准备，他将王硕一万步兵逼入绝境，用少量骑兵来解决他们，而把其余的力量全都投入到打援中去。
耿弇的步兵先在当道组织起防线，临时布下路障，迟滞敌骑的奔驰，用强弩给予敌军杀伤。
强弩打击之后，幽州突骑带着自上而下的巨大冲击力杀到，步兵被撇到一边，双方进入到骑兵对骑兵的大决战之中。
居高临下的地势使得幽州突骑在最初接触敌军的霎那占据了优势，羽林骑兵被冲得阻住了势头。
但耿弇没有想到，他苦心安排带来的地利优势竟是如此短暂，很快局势便发生了逆转。耿弇吃惊地发现，对方骑兵在马上动作更灵活，力气更大，在马上单兵格斗中上据了绝对的上风。在双方士兵硬碰硬的对憾中，九成是突骑落马，而敌兵却一直稳稳地坐在马上。
耿弇这才知道，这就是传说中装备了马镫的骑兵，而马镫在对战中作用竟如此之大，他赖以纵横天下的幽州突骑完全抵敌不住。
突骑战术是在汉武帝开始用兵匈奴的时候发展起来的。在那之前，中原对于北方的匈奴人以防守（挨打）为主，经常送几个女人过去换那种根本换不来的和平，汉朝士兵只需要缩在长城里面呆着就可以了，没有出塞去与匈奴死磕的需求。
汉武帝时，国家逐渐强大，有了与匈奴一战的实力。汉武帝大力发展骑兵，屡屡出塞挑战。开始时是屡战屡败，屡败屡战。
因为匈奴是全民骑兵，若是遇到汉军步兵，即便占据不了优势，大不了撤走就是，汉军两条腿总追不上四条腿。若是遇到汉军骑兵，双方隔着一段距离对射，挥惯锄头的汉军怎么也玩不过从小长在马背上的匈奴人。
像飞将军李广那种骑射俱精的汉人是极少数，但一个将领的无敌骑射不能代表一支军队。这也是为什么司马迁专门为他开了一篇列传，满篇却只能看到李将军的个人武勇，而他的军队整体战绩就没个看。基本就是迷路、被全歼、当斩、拿钱赎罪、复起、再迷路。。。这种悲催的循环。偶尔还来个被俘之后英勇逃脱，充实一下那实在撑不起一篇独传的篇幅。
这就是汉朝骑射骑兵对于匈奴骑兵的劣势所在，怎么也弥补不了。直到突骑战术出现，被卫青和霍去病用得纯熟无比，才终于打爆了横行草原的匈奴骑射骑兵。
匈奴人的进攻是蝗虫式的，往往发现目标之后便大集兵马，蜂拥而至，利则进，不利则退，不羞遁走。一看要赢，抢着上前，一看情况不对，立刻作鸟兽散，先保住这条命再说。
而我们汉人是打过几千年仗的民族，具有匈奴人不具备的纪律性和集体作战能力，战争的级别从几千到几万再到十万级百万级，早已发展出了非常成熟的步兵战术，只需要把这些移植到骑兵上就可以了。
汉民族可以成千上万人列成方阵，齐进齐退，在一个旗帜下作战，这种配合能力迸发出极为强大的力量，战力远远超出同样数量的散兵。把步兵的阵法运用到骑兵上，就出现了冲击力强大骑兵方阵，他们不和敌兵玩骑射，而是和他们拼肉搏！</div>
匈奴人的噩梦到了！
挟着长矛大戟的汉军骑兵成队地冲过来，只需要冲过一箭之地的危险区域，便可以对匈奴骑兵形成碾压式的优势。就如同肉搏中步兵完虐弓兵一样，突骑在肉搏中也完虐骑射骑兵。
弓箭失去作用，匈奴人的短兵器无法与突骑的长兵器抗衡。更为重要的是，汉军是闻鼓则进，匈奴人是不利则退，当汉军一鼓作气向前冲的时候，匈奴人已经拨转马头，四散遁走了。
于是汉军从迎面对冲杀敌，变成了背后追击杀敌。这样的好处是，背后刺杀敌骑的后坐力很小，骑兵被反冲下马的危险小了许多，汉军的伤亡随之大大减少。这使他们在与匈奴人的对战中占尽了上风，以致“匈奴远遁，漠南无王庭。”
在没有马镫的时代，骑兵的伤亡很多是因为落马，因为他们的身体没有固定好，而是处于一种不稳定的状态。人马合一的冲力确实能一招致敌死地，但随之而来的强大后坐力也能让他们自己落马，从而造成伤亡。
突骑面对马镫骑兵时，这种劣势愈加明显，他们不仅仅没有敌骑稳定，往往还要腾出一只手挽着缰绳，而用另一只手握住长矛大戟。马镫却能解放双手，马镫还能使人借助双脚双腿的力量。
幽州突骑用一只手和羽林骑兵双手双腿来斗，怎么斗得过？
耿弇发现了这一点，最绝望的是这是他在战场上发现的，已经完全没有了调整战术的机会，只能眼睁睁看着自己的袍泽兄弟在做着无谓的努力，被冲散、被刺死、被撞下马，在马蹄下挣扎哀嚎。
耿弇红了眼，他完全忘了自己一军主帅的身份，此时年轻的血液冲上了头顶，占据了他的整个大脑，耿弇大叫一声，催马要向前冲，可是他身边的亲兵将他团团围住，裹胁着他向外突围。
大将军的旗帜已不知去了哪里，乱军之中谁也不知道谁是谁，一切都是那么混乱。
耿弇在亲兵的护卫下突出了重围，只带着数百骑逃回了祁县，他在城里呆了半天，收罗了败兵三千余人。此时界休兵马追至，集于祁县城下，将一座小城围得风雨不透。
河北兵都面无人色，如同末日来临，耿弇却坚定地说道：“诸君，吾等尚未陷入绝境，只要积弩将军攻占上艾，绝井陉之粮道，夺得井陉，河北大军会源源不断进入太原！吾等要守住祁县，待大军前来，里应外合，破敌于城下！”