眼看着关羽和黄忠的第二场较量就要开始，诸葛亮忍不住对一旁的刘备说道：“主公，看来关将军已经和那黄老将军武斗的差不多了，倘若再打下去的话，恐怕会造成两败俱伤的局面，对我军则极为不利也。孔明看是时候由主公亲自出马了，还请主公亲自前往去见一见这黄老将军了，若是能够将其收服，那我军实则是多了一员虎将也。”
且说刘备原本看着关羽与那长沙老将黄忠斗的正兴，一直以来还尚未见到有人能够与自己二弟比斗诸多回合不分胜负，而在那自己眼中，自己竟然已经将那老将当作是自己的麾下战将。忽闻诸葛亮在一旁的提示后瞬间大惊，连忙引着众人从城门楼上奔走下来，就在关羽与黄忠二人提刀几欲战在一起时，匆忙奔上前去止住了两人的打斗。
看到刘备出现，关羽不禁急道：“大哥，你为何拦我，你且暂时到一旁去，让我好好教训这个长沙老弱之将，竟然敢辱没我军之威。”
“哼，连我这老将之身你都未能在数百招内将我击败，莫不是刘皇叔身边无可战之将？”对于关羽的讽刺，黄忠并未放在心上，直言反讥道。
“你……”黄忠的讥讽让关羽顿时火冒三丈，当即几欲提刀在战，却被刘备抢险一把上前阻拦道：“二弟，不可无礼。”说罢，直接将关羽拉至一旁，关羽气愤不过，只得策马离去。
刘备见此也不去追赶，带着诸葛亮等人朝着那黄忠走去，声音未出，先是一个双手抱拳道：“玄德久闻黄老将军大名，今日一见果然名不虚传。没想到老将军一把年纪，武艺却更胜他人，若是那飞将军吕布健在恐怕也难敌老将军手中宝刀之勇啊。”
“哈哈哈，还是刘皇叔你说话受用啊，黄某听着心里甚是舒服。”黄忠说完忍不住下着捋着白须看着自己手中的卷云大刀夸口说道：“不是黄某自赞，若是当年虎牢关之战，我黄忠有幸参加，定然将那吕布斩于马下，只是可惜没有这个机会了。”黄忠说完不禁流露出一丝遗憾的神色，这股遗憾全被一旁的诸葛亮看在眼里。
只见诸葛亮摇动着手中的扇羽冲着黄忠微微一拱手笑道：“黄老将军之勇，我等刚才已经知晓了。在孔明眼中黄老将军乃拥有当年汉高祖身边心腹猛将樊哙之勇武。”
“你这小子说话中听，黄某听了甚是欢喜。”试问武将出身的人有谁不喜欢被褒赞呢，尤其是黄忠这样年过半百的老将。更何况眼前这个诸葛亮把自己比作是汉高祖身边的心腹猛将，那可谓是一种至高无上的称呼。
眼见黄忠此时心情愉悦，诸葛亮向刘备投去一眼神后，刘备慌忙端起笑脸冲着那老将黄忠拱手道：“玄德自问实力不如其他诸侯，但是玄德一心为我大汉，为我大汉子民。所以玄德今次恳请黄老将军出马，助玄德一臂之力清扫汉室蛀虫，一统我汉室江山。
看着刘备那毕恭毕敬的神情，黄忠面上露出一丝笑意，捋着白须许久才开口道：“若是刘皇叔当真是愿意为了除去汉室蛀虫而稳固我大汉朝纲的话，那黄忠愿意效忠皇叔的麾下。”
一旁的诸葛亮见此慌忙冲着刘备喜道：“恭喜主公、贺喜主公又多了一员虎将，有黄老将军加入，主公一统汉室江山的梦想一定会早日实现。”
“玄德多谢黄老将军。”刘备听闻也慌忙朝着黄忠拜谢道，黄忠的勇武，之前早在城门楼上就已经看到了，二弟关羽与之交战多个回合，竟然能够不分胜负，尤其是那弓箭之术更是出神入化，着实令自己大开眼界。
黄忠闻之不由得冲着刘备和诸葛亮拱手拜道：“黄忠拜见主公和军师。”
刘备连忙上前将黄忠搀扶起来，喜悦道：“老将军，快快请起，赶快随我一同入城。”