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1941年2月11日，隆美尔奉希特勒之命到达北非，立即对前线地区作了空中侦察，他认为“最好的防御就是进攻”。2月16日，他正式接管了前线的指挥权。2月末，德军攻占了恩努菲利亚。3月，又利用英军调防，轻敌的有利时机，采取大胆行动，把数量不多的德军组成混合纵队，从塞尔提向穆尔祖赫发起进攻，向前挺进了450英里，给英军以意外的打击。
九天之后，他又指挥部队攻占了艾阿格海拉地区的要塞、水源和机场，占领了马萨布莱加，把英军逼到阿吉达比亚地区。隆美尔不给英军以喘息机会，乘英军立足未稳，又于4月2日攻占了阿吉达比亚。随即，他经过艰苦战斗攻陷了梅希里，使整个巴尔赛高原落入轴心**队之手。英军只剩下了一支被围困在托布鲁克的部队。隆美尔的进攻使英军损失惨重，曾指挥英军打败意军的奥康诺将军也成了德军的俘虏。
不久，英国向北非大举增兵。1941年11月，拥有10万兵员和750多辆坦克的英国第八集团军，在名将奥金莱克的指挥下，发动了代号为“十字军”的攻势，隆美尔以3个德国师和320辆坦克对阵。由于实力处于明显劣势，德军退出昔兰尼加。
1942年1月，隆美尔得到150辆坦克的补充。20日，隆美尔获栎树叶双剑勋章，升任非洲军团司令。
不久，他夺回了昔兰尼加，由此被提升为上将。
隆美尔的传奇生涯正式开始
而在非洲一系列的攻势中，隆美尔始终秉承着一个信念：
“进攻就是最好的防守”！
而这，也是他从一个人那里学来的：恩斯特.亚力克森.冯.勃莱姆！
在夺回昔兰尼加并被晋升为上将没有多久，即1942年的2月，埃尔温.隆美尔接到德国最高统帅部的命令：
立即回到柏林，欢迎男爵回家！
当接到这份电报的时候，隆美尔的手都变得颤抖起来：
欢迎男爵回家！
德米扬斯克发生的一切，早已名动天下，这是最神奇的一仗！
数十万德军被围，几无突围可能，而神奇的骷髅男爵，在德军最需要帮助的时候出现了！
接着，就是必然被永远名字史册的德米扬斯克大突围！
二十万德军，在骷髅男爵的指挥下，成功的跳出了苏军的包围圈，并在距离德米扬斯克以西七十公里的地方就地构筑起了防线，阻挡住了苏军的反扑！
男爵出现的地方，就有胜利保证，这一说法再度得到了证实
隆美尔也知道了在德米扬斯克所发生的事情，他把电报贴身藏好，好像在那藏着一样最珍贵的东西，然后，他让自己的副官给自己拿来了刚刚做好的上将服。
他仔细的穿好军服，仔细的在镜子前照着，他必须要让自己穿得一丝不苟的去见恩斯特将军。
他一次又一次的问自己的副官，自己穿得怎么样，副官每次都微笑着回答他：
“将军，您穿得非常体面。”
隆美尔这才放心不好可是就在他准备离开的时候，忽然又停下了脚步：“恩斯特将军现在是什么军衔？”
“啊，不清楚据说恩斯特将军还没有接受任何军衔”
“我想想将军在蒙福孔之战后，是德意志国防军少将军衔他真的还没有接受任何军衔吗？见鬼，那我为什么要换上上将军服？恩斯特将军也许会不高兴的恩，你能帮我找套普通的士兵服来吗？”
“好的，将军，不过我还有个更好的建议如果您能换上骷髅突击队的军服，我想恩斯特将军会更加高兴的”
“啊，这是个好注意！立刻给我定制一套骷髅突击队的少校军服，那是在1918的战争结束时我所获得的最后军衔了。我需要在我到达柏林的时候能够穿上他！”
“好的，将军，我立刻就去办。”
恩斯特将军回来了。欢迎回家，男爵
“海因茨，我定制了两套骷髅突击队的军服，你一套，我一套，你需要吗？”