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历史上王镇恶结局很惨，被沈田子诬以谋反之名而杀害，其他兄弟子侄也一同被杀。
后人常常将王镇恶之死归咎于其性贪婪上，但卫朔却认为王镇恶之死，刘裕要负很大一部分责任。
首先作为君上，刘裕并没有在王镇恶贪污时给予惩戒，反而有故意纵容之意。
其实这也不能怪刘裕，历史上几乎所有君王都会纵容手下统兵大将贪财。
甚至有些政治智商高的将领，还会借机以此来表示自己没有野心。
而历史上王镇恶贪婪之名驰名中外，其中未必没有故意自污嫌疑。
须知作为大名鼎鼎王猛孙子，又身兼出众才华，若再没点儿缺点，刘裕岂能睡安稳？
后来刘裕派王镇恶留守长安，又担心这位在关中名望甚大且功勋赫赫的王猛孙子，行钟会旧事，遂暗中指示沈田子，关键时刻可诛其性命以绝后患。
刘裕之所以会做出如此布置，主要是忌惮王镇恶在关中的名望。
当初北伐时王镇恶为前军主将，后来前锋大军缺粮，他亲自带队在潼关附近筹集军粮。
附近百姓得知王镇恶是丞相王猛孙子后，个个如见亲人般亲切，一起踊跃支前，“竞送义粟”支援王镇恶。
而王镇恶轻而易举使“军食复振”的消息传到刘裕耳中后，让刘裕心头惊出一身冷汗。
一系列因素累积起来，才最终导致王镇恶于人生巅峰之际被杀。
卫朔自认为河西军不同于旧军队，王镇恶只要不傻，绝不敢以身试法。
而且他更没有逼属下自污而自保的坏习惯，如此王镇恶当不会再走向历史悲剧。
……
临近春节，又到了置办年礼之际，为了拉拢后燕，今年铁弗部可是下了血本。
听闻慕容垂一生骁勇，能征善战，偏有两大嗜好：一爱名马，二爱美女。
刘卫辰投其所好，穷搜朔方、河套诸部落，给慕容垂送去数匹好马、十几名美女。
如此大献殷勤，无非想讨好慕容垂，进而破坏魏燕联盟罢了。
从拓跋珪即位的登国元年，即公元386年开始，到登国六年（公元391年），北魏与后燕已维持长达五年盟友关系。
在此期间，拓跋珪凭借着后燕慕容垂帮助，先是击败拓跋窟础，继而是独孤部，稳定了魏王之位。
然后，其又北征库莫奚，大胜。
接着，开始了他吞并高车诸部的步伐，相继兼并了解如部、袁纥部、纥突隣部、纥奚部、叱奴部、豆陈部。
最后他又依靠慕容垂，将舅家贺兰部消灭。
至北魏登国六年，拓跋珪已经基本上统一了代地大部，实力大增。
面对这样一个强劲对手，刘卫辰单独对抗已颇感吃力，更别说背后还杵着慕容垂。
……
刘卫辰、拓跋珪争相遣使，引发后燕朝廷激烈争论。
有人主张继续维持燕魏同盟；也有人建议联合铁弗部，以遏制愈发强大的北魏。
慕容垂对刘卫辰进献的名马、美女很是高兴，但对其结盟提议却拿不定主意。
不得已，慕容垂遂招太子慕容宝，赵王慕容麟、范阳王慕容德等进宫密议。
范阳王慕容德见识不凡，其忌惮于北魏愈发强大，于是力主结盟匈奴铁弗部。
“魏国迅速崛起，已对大燕构成巨大威胁，若再不图取，它日必会成心腹之患。”
“今刘卫辰欲结盟大燕，必是为了图谋北魏。”
“这正是除去北魏之机，臣请陛下统兵西进，与刘卫辰联合共灭北魏，此乃上策。”
很可惜慕容德的正确建议并未被慕容垂采纳，在慕容垂看来，慕容德夸大了北魏对后燕之威胁。
对此燕王慕容垂很不以为然，他一直认为拓跋珪不过一小儿，不足为惧。